多轴钻床大体分为两种类型：可调式和固定式。
一、可调式
本体结构得用齿轮箱配合万向节头所组成，由于万向节是可活动轴件，故在限定范围内可左右移动。在调整加工孔距时不受齿轮所限制，适合加工多样不定性孔件，使用范围较广。缺点是精度方面控制有所欠缺，长期使用跑位率相比略高。适合单件加工量不大，长年更换加工件的企业。
二、固定式
根据单件加工件量身定制多轴器，即依照零件的间距、排布，定死动轴。从而达到单品单轴，一件一台的多轴器标准方案。这是使用多轴器*终的模式，是提高生产效率*快的钻床设备。固定式加导孔板多轴器准确耐用，在更换式件时，有很多空间取付方便，不会受到治具之妨碍。所加工出来的产品更**，多轴钻床也更耐用。
多轴钻床按其加工件的硬度来划分，可分为中切削型、重切削型和强 力超重切削型三类。中切削适用于铝、镁、铜等HB≤150以下的工件。重切削适用于孔数大于10个的软质件或7孔以下的钢、铁等HB≤265以下的工件。强 力超重切削型试用于265≤HB≤330钢、铁等强硬度工件。
多轴钻床的选型：
先确定需要加工的工件材质：有色金属、黑色金属、不锈钢、工具钢等，要由工件材质和精度确定选用多轴钻床的技术要求。
在确定加工工件的精度，精度太高，如零部件孔位置在5丝以内、孔径精度在5丝以内的，不适合一次性用钻床加工。钻床是粗加工工艺，要达到如此精度对钻床本身及刀具都是一种挑战，需定制钻用机才行，然后一般定制成本高，综合考虑选择加工中心更合适。
然后确定工件的孔数、孔深、钻削孔径大小和加工面积，来选择常规机型。
示例：
1、工件钻削孔径（钻头）大小在Φ3～Φ7mm内，小中心距要求在24mm以上；
2、工件钻削孔径（钻头）大小在Φ3～Φ13mm内，ER20小中心距要求在30mm以上；
再需要根据工件外形和钻孔要求，选择用立式或卧式多轴钻床。选好机型后，根据加工工件批次数量及精度要，选择可调杆或者固定板。